教师信息

姓名 张德华 性别 职称 副教授
办公电话             电子信箱  dhuazhang@henu.edu.cn          
系室分类 自动化系
个人主页            
研究方向:
Nonlinear control, Intelligent control,Optimal control,ADPRL, SCM control;robot control,Internet of Vehicles          
教育及工作经历:
2010.09-2013.07:中国科学院大学自动化研究所(北京)控制理论与控制工程博士学位;
社会及学术兼职:
多次受邀担任国际会议ICICIP2013,IJCNN 2013,IJCNN 2016,WCICA2016以及ICONIP2016等国际会议的 Reviewer以及 program committee;
ADPRL程序委员会委员 2016;
Neurocomputing和Soft Computing等;Reviewer.
奖励及荣誉:
暂未填写
主讲课程:
《计算机控制技术》、《机器人概述》、《机器人原理》等
论文著作:
主要国际国内学术论文:
1)Liu W, Zhang D, Cui M, et al. An enhanced depth map based rendering method with directional depth filter and image inpainting[J]. The Visual Computer, 2015: 1-11.
2)曹军威, 杨明博, 张德华, 等. 能源互联网———信息与能源的基础设施一体化[J]. 南方电网技术, 2014, 8(4): 1-10.
3)Dehua Zhang,Derong Liu, Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints[J]. Soft Computing ,2014, 18(2): 349-357.
4)Dehua Zhang, Derong Liu, Qinglaiwei "Nearly Optimal control for nonlinear systems with dead-zone control input based on the iterative ADP approach,"[C] In: Proceedings of 19th International Conference on Neural Information Processing(ICONIP 2012), Doha, Qatar, 127-134.
5)Ding Wang, Derong Liu, Dongbin Zhao, Yuzhu Huang, andDehua Zhang, A neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear optimal control problems with control constraints[J], Neural Computing & Applications, 2013, 22(2): 219-227.
6)Qinglai Wei,Ding Wang and Dehua Zhang.Dual Iterative Adaptive Dynamic Programming for aClass of Discrete-Time Nonlinear Systems with Time-Delays[J]. Neural Computing and Applications,2013, 23(7-8): 1851-1863.
7)Dehua Zhang,Derong Liu, and Qinglai Wei. Adaptive Optimal Control for Nonlinear SystemsUsing RBF Neural Networks. In: Proceedings of CCF China National Conference on Social Computing, Beijing, China, Nov.2012.
8)Zhang D, Liu D. Adaptive optimal control for nonlinear systems with control constraints using GDHP technique[C]//Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2013 Fourth International Conference on. IEEE, 2013: 398-401.
9)张德华,基于AT91SAM9261平台的Windows CE的移植[J],工业控制计算机, 2009, 22(4): 62-65.
科研项目:
1)基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控 国家自然科学基金项目(61273140) 2012.7~2016 .
2)甲醇生产过程平行控制系统的人工系统研发 横向项目 2011.1~2012.7 .
3)基于数据的非线性控制系统分析和设计 国家自然科学基金重点项目(61034002) 2010.9~2014.7.
专利:
暂未填写
其他
暂未填写