教师信息

姓名 胡振涛 性别 职称 副教授
办公电话  18537893870       电子信箱   hzt@henu.edu.cn       
系室分类 自动化系
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研究方向:
  复杂系统建模与估计,多源信息融合,嵌入式       
教育及工作经历:
2010年毕业于西北工业大学自动化学院,获控制科学与工程博士学位。
社会及学术兼职:
中国航空学会会员,国家自然科学基金网络评审专家,学术期刊《Digital Signal Processing》,《Engineering》,《电子学报》,《航空学报》、《控制理论与应用》审稿人
奖励及荣誉:
2012年河南省科学技术进步二等奖;
2013年河南大学教学质量奖特等奖;
2014年度河南省信息技术教育优秀成果奖一等奖;
2012年度河南省信息技术教育优秀成果奖一等奖;
2011年河南省教育厅科学技术成果奖一等奖;
2011河南省自然科学学术奖一等奖。
主讲课程:
《单片机原理及应用》《电路电子学》《微机原理及接口技术》《嵌入式系统测试与调试》
论文著作:
在国际和国内期刊会议上发表论文10余篇,其中SCI和EI收录5篇
(1) Hu Zhen-tao ,Liu Xian-xing,Hu Yu-mei,Particle filter based on the lifting scheme of observations,IET Radar, Sonar and Navigation,2015,9(1):48-54。
(2) Hu Zhen-tao ,Pan Quan,Yang Feng,Cheng Yong-Mei,An improvedparticle filtering algorithm based on observation inversion optimalsampling,J.Cent. South Univ. Technol,2009,16(5):815-82
(3) 胡振涛,潘泉,杨峰,将粒子残差一致性度量的滤波算法用于纯方位被动跟踪,红外与毫米波学报,2010,29(1):75-80。
(4) 胡振涛,刘先省,金勇,侯彦东,基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法,电子学报,2014,42(10):1970-1976。
(5) 胡振涛,胡玉梅,刘先省,量测提升卡尔曼滤波,电子学报,2016,45(5):1149-1155。
(6) 胡振涛,潘泉,杨峰,基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法,电子学报,2010,38(6):1143-1148。
(7) 胡振涛,张勇,刘先省,基于量测迭代更新的容积卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法,控制理论与应用,2014,31(11):1517-1523。
(8) 胡振涛,李松,金勇,基于单声学矢量传感器的最大能量动态声源DOA跟踪算法,控制理论与应用,2014,31(2):209-214。
(9) 胡振涛,潘泉,梁彦,杨峰,基于进化采样的粒子滤波算法,控制理论与应用,2009,26(3):270-273。
(10) 胡振涛,袁光耀,胡玉梅,刘先省,基于容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法,控制与决策,2016,31(2):355-360
(11)Particle filter based on the lifting scheme of observations,IET Radear,Sonar and Navigation,9(1):48-54,2015-01,第一作者。
(12)量测提升卡尔曼滤波,电子学报,45(5):1149-1155,2016-05,第一作者.
(13)传感器管理理论及应用方法,河南省科技进步二等奖,2012-01,第三完成人。
科研项目:
主持和参与国家自然科学基金,河南省教育厅重点项目,河南省高校青年骨干教师资助计划等国家级和省部级基金多项, 1. 国家自然科学基金青年项目,61300214,面向复杂系统估计的采样型非线性滤波方法研究 主持
2. 河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目,2013GGJS-026,多传感器融合系统估计中的粒子滤波方法研究, 主持
3. 河南省教育厅科学技术研究重点项目,13A413066,多模采样型非线性滤波器研究, 主持
4.河南省高校科技创新团队支持计划,多源信息融合,参与
5. 国家自然科学基金面上项目,61170243,基于移动Agent的无线传感器网络数据处理技术研究,参与
6. 国家自然科学基金面上项目,60972119,粒子滤波在复杂系统模型辨识与状态估计中的应用研究,参与
7. 国家自然科学基金面上项目,60974062,多自治网络系统中无人设备的故障检测与隔离方法研究,参与
8.中电集团27所委托课题,多传感器信息融合仿真平台,2016-01-2017-12
9.河南大学科研基金项目,面向复杂系统估计的采样型非线性滤波方法研究,2014-01至1019-12,经费25万。
专利:
暂未填写
其他
暂未填写